Komunikacja CAN, czyli szeregowa magistrala komunikacyjna

Kolejna część Akademii PLC Elmark, tym razem opisująca komunikacje CAN, czyli szeregową magistralę komunikacyjną.

Konfiguracja CANbus

Za pomocą CANopen

Sterownik UniStream w CANopen pracuje jako master wspierając wymianę danych z urządzeniami zdalnymi, takimi jak przykładowo falownik, jeśli wspierają standard Cia DS 301.

W celu implemantacji CANopen, należy go najpierw skonfigurować, a potem zastosować jego funkcje w Ladderze

Konfiguracja CANopen

Wybierz w Solution Explorer zakładkę CANopen i następnie skonfiguruj właściwości CANopen.

Dodaj nowy węzeł klikając Add New Node i zdefiniuj jego parametry

W trakcie konfiguracji CANopen i dodawania węzłów, UniLogic automatycznie tworzy do nich struktury. Dwa węzły wspierające główne protokoły CANopen (CANopen General Struct i CANopen Statistics Struct) i trzy struktury dla każdego z węzłów (CANopen Emergency Struct, Node Data Struct i Node NMT Struct).

Stosowanie CANopen w Ladderze

SDO Download/Upload

Tych funkcji można używać do pobierania (zapisywania)/wysyłania (odczytywania) danych z wejścia sterownika/wyjścia węzła do węzła/ sterownika.

Pobieranie/wysyłanie SDO wymaga parametrów takich jak indeks, podindeks, wartość do wysłania, i wielkość pliku zgodnie z plikiem ESD dla używanego urządzenia.

Send NMT Control

Ta funkcja pozwala na wysyłanie wiadomości NMT Control.

Send NMT Node Guard

Ta funkcja jest czasem określana jako "heartbeat check".

Funkcja Send NMT Node Guard pozwala, żeby CANOPEN Node Guard sprawdzał status węzła. Informacja zwrotna z węzła jest zapisywana w strukturze node NMT.

Parametr A to ID węzła, jest zapisywana jako UINT, należy do niego wprowadzić stałą lub wartość taga żeby podać ID urządzenia.

Send PDO/Send PDO RTR

Funkcja Send PDO zapisuje dane do węzła z sterownika PLC, który jest określony jako master.

Funkcja Send PDO RTR prosi o wysłanie danych z węzła i zapisuje dane z węzła do sterownika PLC, który jest określony jako master.

Send Sync

Funkcja stosowana w celu synchronizacji zadań w całej sieci.

Send TimeStamp

Funkcja używana do wysyłania Time Stamp, czyli oznaczeń czasowych

Za pomocą UniCAN do komunikacji miedzy sterownikami UniStream

Konfiguracja UniCAN

1. W Solution Explorer, kliknij PLC Communications żeby rozwinać liste, potem Protocols i następnie UniCAN, po tym uruchomi się okno konfiguracji.
2. w Properties window znajduje się "Unit ID" sterownika PLC. Istotne jest żeby ten numer był unikalny i nie pokrywał się z numerem żadnego z innych urządzeń w sieci.
3. Kliknij Add New UniCAN Node, żeby dodać nowy węzeł, UniLogic automatyczne dopisuje numer Node ID do każdego z węzłów.

Parametry węzłów

Struktury w UniCAN

W trakcie konfiguracji UniCAN program UniLogic tworzy dwie struktury pozwalające na monitorowania pracy i zmiany ustawień komunikacji UniCAN i strukturę dla każdego węzła.

Schemat podłączeń CANbus

Podsumowanie

Komunikacja CAN jest stosowana w bardzo wielu aplikacjach, przykładowo do obsługi wind, przemyśle samochodowym. CAN cechuje się wysoką niezawodnością i wysoką odpornością na zakłócenia, dzięki czemu jest to połączenie bardzo bezpieczne.

Zachęcamy do zapoznania się z pozostałymi częściami kursu Akademi PLC Elmark, dzięki którym można poznać inne istotne cechy i funkcje sterowników Unitronics:

1. Sterowniki Unitronics serii UniStream
2. Uruchomienie sterownika UniStream i instalacja UniLogic
3. Konfiguracja sprzętowa sterownika Unitronics UniStream
4. Typy danych dostępnych w sterownikach UniStream
5. Tagi i struktury w programie UniLogic
6. Podstawy tworzenia wizualizacji w UniLogic
7. UniLogic prosty program przycisk + lampka
8. Timery dostępne w UniLogic
9. RTC w sterownikach Unistream
10. String, czyli tekstowy typ danych
11. DataSampling i archiwizacja danych w UniLogic
12. I/O w sterownikach PLC UniStream
13. Alarmy wbudowane w programie UniLogic
14. UAC, czyli Zarządzanie uprawnieniami użytkowników
15. Dostęp VNC do sterownika UniStream
16. Tabele Danych w programie UniLogic
17. Komunikacja EtherNet/IP
18. Komunikacja ModBus RTU w UniStream
19. Regulator PID w sterownikach UniStream
20. Komunikacja CAN, czyli szeregowa magistrala komunikacyjna
21. Konfiguracja Falowników w UniLogic
22. Komunikacja za pomocą protokołu FTP
23. Protokół MQTT w środowisku UniLogic
24. Konfiguracja modemu 3G, wysyłanie/odbieranie SMS
25. Bazy SQL w połączeniu z UniLogic

Wpisy wykorzystujące nabytą wiedzę w zaawansowany sposób

1. UniStream współpracuje z bazami SQL.
2. Sterownik PLC integruje się z systemem SCADA.
3. UniStream działa jako serwer OPC UA.