PLC z dużym, dotykowym panelem HMI – V1040

Mateusz Sikorski Unitronics

V1040-T20B to PLC z kolorowym i dotykowym panelem HMI oraz przyciskami o przekątnej 10,4 cala.

Wstęp

W poprzednich wpisach omawialiśmy takie sterowniki PLC z panelem HMI jak:

Mały i prosty sterownik PLC – seria Jazz 

 

Prosty sterownik PLC z dotykowym HMI– seria Samba

 

Sterownik PLC z graficznym HMI – seria V120

 

Rozszerzony sterownik PLC+HMI – seria V130

 

Sterownik PLC z dotykowym HMI – seria V350

 

PLC z dotykowym HMI – seria V430

 

Sterownik PLC z klawiaturą i dotykowym HMI – V560

 

PLC z dotykowym HMI – seria V570

Sterownik PLC z dotykowym panelem HMI o przekątnej 10,4 cala – V1040-T20B to kolejny (po V130,V350, V430, V560 oraz V570) ze sterowników tzw. „rozszerzonych”. Charakteryzuje się on zwiększonymi możliwościami niż „standardowe” sterowniki Unitronics. Większa pamięć sterownika, możliwość obsługi Web Servera, to tylko niektóre z tych różnic. V1040 posiada wbudowany kolorowy oraz dotykowy panel HMI o rozdzielczości 800 x 600 px (SVGA). Zamknięty jest on w jednej, integralnej obudowie o stopniu ochrony IP65. Sterownik PLC jest zaimplementowany wewnątrz urządzenia i charakteryzuje się m.in. jednym z najszybszych czasów skanu programu (ok 9µs na jednokilobitową operację) jak również sporą ilością na pamięć programu (2MB). Dodatkowo posiada aż 32MB pamięci na grafiki oraz 1MB pamięci na własne czcionki. Dzięki dotykowemu wyświetlaczowi HMI oraz dodatkowym 6 przyciskom funkcyjnym mamy możliwość interakcji z użytkownikiem. Możemy  wykonywać m.in. zaawansowane grafiki (w tym animacje).

Dodatkowo programowanie PLC oraz HMI odbywa się w zaawansowanym środowisku programistycznym – VisiLogic.

 

Budowa V1040-T20B

Rys.1. V1040 z 5104 calowym wyświetlaczem HMI firmy Unitronics.

Wymiary sterownika to 289 x 244.5 x 59.1 mm. oraz ma możliwość montażu panelowego za pomocą zacisków mocujących dołączonych do każdego zestawu .W przypadku montażu panelowego otrzymujemy stopień ochrony IP65.

Model V1040-T20B nie posiada wbudowanych żadnych wejść/wyjść fizycznych. Dołożenie takich modułów jest możliwe na trzy sposoby:

  1. moduł SNAP , czyli moduł montowany na „plecach” sterownikaV570 + SNAP
  2. lokalne moduły rozszerzeń, podłączane do portu EXP.PORT w sterowniku poprzez jeden z adapterów EX-… (oprócz EX-RC1)IO
  3. zdalne moduły rozszerzeń ,podłączane do portu EXP.PORT w sterowniku poprzez jeden z adapterów EX-… (oprócz EX-RC1)
    V570 - EX-RC1

 

Komunikacja V1040

V1040-T20B wyposażony jest w dwa, niezależne porty RS232/485, port CAN – do obsługi zdalnych modułów I/O (UniCAN) lub CANopen oraz miniUSB. Porty szeregowe oraz miniUSB służą do programowania oraz komunikacji z komputerem PC lub z innymi urządzeniami lub modemami GSM/GPRS (tylko RS232/485). Dzięki takiemu rozwiązaniu otrzymujemy możliwość wymiany danych z innymi urządzeniami wyposażonymi w komunikację Modbus RTU (RS232 lub RS485). W sieci tej sterownik może pracować jako Master lub Slave. Dużą zaletą również tej serii sterowników PLC firmy Unitronics jest to, że mogą również wysyłać i odbierać dowolne ramki.

Sterownik PLC możemy rozszerzyć o dodatkowy port (#3) RS232/485,  RS232/485 izolowany, lub port Ethernetowy.

V1040-T20B posiada również możliwość komunikacji z modemami GSM oraz GPRS. W swojej ofercie posiadamy dwa takie modele,  GSM-KIT-16J – do komunikacji w sieci 2G a także GSM-KIT-17J-3G do komunikacji w sieci 3G.

Dzięki połączeniu GPRS możemy sterować maszyną zdalnie, znając adres IP karty SIM użytej do komunikacji. Jest to jednak również temat na oddzielny artykuł.

Oprogramowanie

Innymi, nie mniej ważnymi cechami sterownika V1040-T20B to wymagane zasilanie 24V dc a także w pełni darmowe środowisko programistyczne. Jest ono do ściągnięcia ze strony producenta.
VisiLogic to zaawansowane narzędzie do obsługi logiki programu dla sterownika PLC, wbudowanych modułów I/O oraz konfiguracji wyświetlacza HMI. Dzięki wykorzystaniu wspólnej pamięci nie ma potrzeby „udostępniać” zmiennych do każdego z elementów. Język programowania w VisiLogic to Function Block Ladder (FBLD), czyli tzw. „drabinka” wraz z elementami w postaci bloków funkcyjnych. Takie rozwiązanie łączy prostotę LD (program wygląda jak schemat elektryczny) wraz z dużymi możliwościami FB.

Okno programu VisiLogic dedykowanego dla V570

Rys.2. Okno programu VisiLogic dedykowanego dla V1040-T20B.

Jak widzimy doskonale na rys.2. środowisko to jest bardzo przejrzyste jak również intuicyjne. Nawet najbardziej początkujący programista nie będzie miał żadnych problemów z odnalezieniem wszelkich informacji oraz funkcji. Chcielibyśmy zauważyć, że oprogramowanie firmy Unitronics ma potężną przewagę nad konkurencją w postaci świetnie opisanego poradnika Help.  Znajdziemy tam bardzo dokładne opisy działania programu a także funkcji wraz z przykładami.

Jak zacząć?

Bezpłatne oprogramowanie VisiLogic ma taką samą wadę jak U90Ladder – otóż nie posiada wbudowanego symulatora. Aby zacząć przygodę ze sterownikiem V1040-T20B firmy Unitronics należy wyposażyć się fizycznie w dany sterownik oraz komputer PC. Z pomocą tutaj przychodzimy my, czyli Elmark Automatyka. Oferujemy możliwość bezpłatnego wypożyczenia dowolnego urządzenia do testów/nauki na okres 2 tygodni oraz pełne wsparcie techniczne. Jest to zdecydowanie lepsze rozwiązanie, ponieważ jesteśmy w stanie sprawdzić rzeczywistą pracę urządzenia a nie „jakiś” nieszczęsny kod w postaci symulatora. Po więcej informacji zapraszamy na naszą stronę: https://www.elmark.com.pl/producenci/sklep/unitronics lub do kontaktu telefonicznego +22 541 84 60 a także mailowego sterowniki@elmark.com.pl.

Podsumowanie

V1040-T20B to idealne rozwiązanie dla projektów, gdzie użytkownik ma wysokie wymagania, co do wielkości HMI oraz fizycznej klawiatury. Znajdzie on zastosowanie wszędzie tam, gdzie wymagany jest duży i dotykowy ekran a możliwości obliczeniowe i komunikacyjne są bardzo duże. Dzięki kombinacji aż ośmiu modułów SNAP oraz niezliczonej ilości rozszerzeń I/O otrzymujemy szeroki wachlarz zastosowań. Dzięki wbudowanemu zegarowi czasu rzeczywistego RTC jesteśmy w stanie kontrolować system z dokładnością co do roku, miesiąca, dnia, godziny, minuty a nawet sekundy. niezależnie od tego czy maszyna była wcześniej włączona. Łącząc V1040-T20B z możliwościami VisiLogic otrzymujemy gotowe rozwiązanie do nawet najbardziej zaawansowanych systemów sterowania.